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F87R57DV90M4减速机同步电机性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F87R57DV90M4	452	1.1KW	3.10r/min	3080N.m	188kg	16400N	0.95
F87R57DV90M4	345	1.1KW	4.10r/min	2320N.m	188kg	25400N	1.30
F87R57DV90M4	300	1.1KW	4.70r/min	2010N.m	188kg	26400N	1.50
F87R57DV90M4	249	1.1KW	5.70r/min	1670N.m	188kg	27400N	1.80

F87R57DRN71M4低速机伺服电机性能参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F87R57DRN71M4	1300	0.37KW	1.10r/min	2930N.m	178.5kg	22000N	1.00
F87R57DRN71M4	1148	0.37KW	1.20r/min	2610N.m	178.5kg	24400N	1.15
F87R57DRN71M4	1010	0.37KW	1.40r/min	2280N.m	178.5kg	25600N	1.30
F87R57DRN71M4	887	0.37KW	1.60r/min	2010N.m	178.5kg	26400N	1.50
F87R57DRN71M4	780	0.37KW	1.80r/min	1760N.m	178.5kg	27100N	1.70
F87R57DRN71M4	674	0.37KW	2.00r/min	1500N.m	178.5kg	27800N	2.00
F87R57DRN71M4	609	0.37KW	2.30r/min	1370N.m	178.5kg	28100N	2.20
F87R57DRN71M4	515	0.37KW	2.70r/min	1150N.m	178.5kg	28600N	2.60
F87R57DRN71M4	452	0.37KW	3.00r/min	1020N.m	178.5kg	28900N	2.90

F87R57DV90M4加速机电动三轮机类型的：

F87R57DV90M4底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA87BR57DV90M4底脚中空轴装设成平行线轴—斜齿轮轴滑行机FV87BR57DV90M4底脚花键空芯轴安装使用直线轴—斜齿轮轴低速机FA87R57DV90M4漏空轴组装持平轴—斜齿圈低速机FV87R57DV90M4花键中空轴安转相平行轴—斜伞齿减速时机FAF87R57DV90M4是B5卡箍漏空轴按照直线轴—斜齿轮传动低速机FVF87R57DV90M4是B5卡箍花键实心轴装配倾斜角轴—斜齿轮轴滑行机FAZ87R57DV90M4是B14法兰盘安装使用成平行线轴—斜齿轮轴低速机FVZ87R57DV90M4是B14活套法兰花键漏空轴进行安装水平线轴—斜齿轴缓速机FF87R57DV90M4是B5法兰盘的安装倾斜角轴—斜伞齿轮减慢速度机FH87BR57DV90M4底脚实心轴拉紧盘装设抛物线轴—斜蜗轮蜗杆缓速机FH87R57DV90M4是块实心轴紧锁盘按照直线轴—斜轮齿减速时机FHF87R57DV90M4是B5蝶阀法兰空芯轴拧紧盘安装使用平级轴—斜齿轮轴滑行机FHZ87R57DV90M4是B14法兰盘块实心轴拉紧盘的安装垂直轴—斜传动齿轮加速机

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