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FAF97Y90M4减速机直流无刷电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FAF97Y90M4	276.77	1.1KW	5.10rpm	2040N.m	280kg	35300N	2.10
FAF97Y90M4	253.41	1.1KW	5.60rpm	1870N.m	280kg	35600N	2.30
FAF97Y90M4	223.88	1.1KW	6.30rpm	1650N.m	280kg	36000N	2.60

FAF97Y100M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FAF97Y100M4	276.77	2.2KW	5.20rpm	4080N.m	292kg	30500N	1.05
FAF97Y100M4	253.41	2.2KW	5.60rpm	3730N.m	292kg	31500N	1.15
FAF97Y100M4	223.88	2.2KW	6.40rpm	3300N.m	292kg	32600N	1.30
FAF97Y100M4	189.92	2.2KW	7.50rpm	2790N.m	292kg	33800N	1.55
FAF97Y100M4	174.87	2.2KW	8.20rpm	2570N.m	292kg	34200N	1.65
FAF97Y100M4	156.30	2.2KW	9.10rpm	2300N.m	292kg	34800N	1.85
FAF97Y100M4	140.71	2.2KW	10.0rpm	2070N.m	292kg	35300N	2.10
FAF97Y100M4	127.42	2.2KW	11.0rpm	1870N.m	292kg	35600N	2.30

FAF97直流电主观因素减速时器多种类型：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA..B底脚漏空轴装设持平轴—斜齿轮轴低速机FV..B底脚花键漏空轴组装持平轴—斜齿轮轴缓速机FA..空芯轴安转相平行轴—斜蜗轮蜗杆加速运动机FV..花键中空轴安装使用垂直轴—斜传动齿轮减速时机FAF..是B5卡箍空芯轴进行安装水平轴—斜齿圈加速运动机FVF..是B5卡箍花键块实心轴安裝持平轴—斜齿圈低速机FAZ..是B14法兰盘布置直线轴—斜伞齿轮低速机FVZ..是B14法兰盘花键空芯轴装有水平轴—斜齿轮传动滑行机FF..是B5法兰部装配抛物线轴—斜齿轮轴滑行机FH..B底脚漏空轴拉紧盘的安装平形轴—斜齿轮轴滑行机FH..是实心轴夹紧盘进行安装平级轴—斜轮齿加速运动机FHF..是B5法兰盘漏空轴紧锁盘使用抛物线轴—斜齿轮传动缓速机FHZ..是B14法兰部块实心轴拧紧盘进行安装直线轴—斜齿轮轴减速时机

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