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KA107R77DR90M4减速机伺服电机技术参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KA107R77DR90M4	1166	1.1KW	1.20r/min	7870N.m	306kg	65000N	1.00
KA107R77DR90M4	1030	1.1KW	1.40r/min	6860N.m	306kg	65000N	1.15
KA107R77DR90M4	904	1.1KW	1.60r/min	5990N.m	306kg	65000N	1.35
KA107R77DR90M4	793	1.1KW	1.80r/min	5340N.m	306kg	65000N	1.50
KA107R77DR90M4	696	1.1KW	2.00r/min	4670N.m	306kg	65000N	1.70
KA107R77DR90M4	615	1.1KW	2.30r/min	4080N.m	306kg	65000N	1.95
KA107R77DR90M4	522	1.1KW	2.70r/min	3460N.m	306kg	65000N	2.30
KA107R77DR90M4	461	1.1KW	3.10r/min	3040N.m	306kg	65000N	2.60
KA107R77DR90M4	408	1.1KW	3.50r/min	2680N.m	306kg	65000N	3.00
KA107R77DR90M4	364	1.1KW	3.90r/min	2420N.m	306kg	65000N	3.30
KA107R77DR90M4	318	1.1KW	4.50r/min	2120N.m	306kg	65000N	3.80

KA107R77DVE80M4加速运动机马达指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KA107R77DVE80M4	1713	0.75KW	0.84r/min	7710N.m	302kg	65000N	1.05
KA107R77DVE80M4	1554	0.75KW	0.92r/min	7000N.m	302kg	65000N	1.15
KA107R77DVE80M4	1336	0.75KW	1.10r/min	6020N.m	302kg	65000N	1.35
KA107R77DVE80M4	1166	0.75KW	1.20r/min	5250N.m	302kg	65000N	1.50
KA107R77DVE80M4	1030	0.75KW	1.40r/min	4540N.m	302kg	65000N	1.75
KA107R77DVE80M4	904	0.75KW	1.60r/min	3960N.m	302kg	65000N	2.00
KA107R77DVE80M4	793	0.75KW	1.80r/min	3560N.m	302kg	65000N	2.20
KA107R77DVE80M4	696	0.75KW	2.10r/min	3100N.m	302kg	65000N	2.60
KA107R77DVE80M4	615	0.75KW	2.30r/min	2690N.m	302kg	65000N	3.00

KA107R77DR90M4缓速机类型、：

K107R77DR90M4底脚装斜齿轮传动轴—伞齿轮传动轴降速电动机KA107BR77DR90M4底脚漏空轴装设斜伞齿圈—伞伞齿圈加速运动三相电机KV107BR77DR90M4底脚花键空腔轴连接斜齿圈—伞齿圈减速时交流电动机

KH107BR77DR90M4底脚空心轴锁紧盘安装斜齿轮—伞齿轮减速机

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