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R107R77DR100L4减慢速度机交流电动机参数表：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DR100L4 | 253 | 3KW | 5.80r/min | 4600N.m | 224kg | 27700N | 0.95 |
| R107R77DR100L4 | 214 | 3KW | 6.80r/min | 3900N.m | 224kg | 31500N | 1.10 |
| R107R77DR100L4 | 187 | 3KW | 7.80r/min | 3400N.m | 224kg | 33500N | 1.25 |
| R107R77DR100L4 | 256 | 3KW | 5.70r/min | 4730N.m | 224kg | 25500N | 0.90 |
R107R77DT63S4降速机电机的基本参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DT63S4 | 7583 | 0.12KW | 0.18r/min | 4410N.m | 194.5kg | 28800N | 0.95 |
| R107R77DT63S4 | 6743 | 0.12KW | 0.20r/min | 3690N.m | 194.5kg | 32400N | 1.15 |
| R107R77DT63S4 | 5914 | 0.12KW | 0.23r/min | 3660N.m | 194.5kg | 32500N | 1.15 |
| R107R77DT63S4 | 5168 | 0.12KW | 0.27r/min | 2820N.m | 194.5kg | 35500N | 1.50 |
| R107R77DT63S4 | 4435 | 0.12KW | 0.31r/min | 2530N.m | 194.5kg | 36100N | 1.70 |
| R107R77DT63S4 | 3896 | 0.12KW | 0.35r/min | 2260N.m | 194.5kg | 36500N | 1.90 |
| R107R77DT63S4 | 3039 | 0.12KW | 0.45r/min | 1880N.m | 194.5kg | 36900N | 2.30 |
| R107R77DT63S4 | 3918 | 0.12KW | 0.35r/min | 2470N.m | 194.5kg | 36200N | 1.75 |
| R107R77DT63S4 | 3343 | 0.12KW | 0.41r/min | 2100N.m | 194.5kg | 36700N | 2.00 |
| R107R77DT63S4 | 3034 | 0.12KW | 0.45r/min | 1910N.m | 194.5kg | 36900N | 2.20 |
| R107R77DT63S4 | 2653 | 0.12KW | 0.52r/min | 1670N.m | 194.5kg | 37100N | 2.60 |
| R107R77DT63S4 | 2280 | 0.12KW | 0.61r/min | 1430N.m | 194.5kg | 37300N | 3.00 |
| R107R77DT63S4 | 2067 | 0.12KW | 0.67r/min | 1290N.m | 194.5kg | 37400N | 3.30 |
R107R77DR100L4减慢速度机形式：
RX107R77DR100L4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF107R77DR100L4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
R107R77DR100L4底脚装斜轮齿减速运动电机马达R107FR77DR100L4底脚、B5法兰盘装置斜蜗轮蜗杆减速时交流电动机RF107R77DR100L4B5活套法兰装有斜蜗轮减速时高压电机RZ107R77DR100L4B14卡箍安裝斜传动齿轮减速运动直流无刷电机
R107R77DR100L4低速机无刷电机按照面积装配图
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