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R137R77DVE112M4
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R137R77DVE112M4缓速机无刷电机参数设置：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R137R77DVE112M4 | 381 | 4KW | 3.80r/min | 9300N.m | 302kg | 44400N | 0.85 |
| R137R77DVE112M4 | 323 | 4KW | 4.50r/min | 7890N.m | 302kg | 53600N | 1.00 |
| R137R77DVE112M4 | 291 | 4KW | 5.00r/min | 7100N.m | 302kg | 55200N | 1.15 |
| R137R77DVE112M4 | 255 | 4KW | 5.70r/min | 6210N.m | 302kg | 56700N | 1.30 |
| R137R77DVE112M4 | 223 | 4KW | 6.50r/min | 5440N.m | 302kg | 57800N | 1.45 |
| R137R77DVE112M4 | 376 | 4KW | 3.90r/min | 9290N.m | 302kg | 44600N | 0.85 |
| R137R77DVE112M4 | 339 | 4KW | 4.30r/min | 8360N.m | 302kg | 52400N | 0.95 |
| R137R77DVE112M4 | 297 | 4KW | 4.90r/min | 7320N.m | 302kg | 54800N | 1.10 |
R137R77DRE80M4减速时机直流无刷电机参数表：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R137R77DRE80M4 | 1863 | 0.75KW | 0.77r/min | 8370N.m | 272kg | 52400N | 0.95 |
| R137R77DRE80M4 | 1586 | 0.75KW | 0.90r/min | 7090N.m | 272kg | 55200N | 1.15 |
| R137R77DRE80M4 | 1391 | 0.75KW | 1.00r/min | 6320N.m | 272kg | 56500N | 1.25 |
| R137R77DRE80M4 | 1256 | 0.75KW | 1.10r/min | 5680N.m | 272kg | 57500N | 1.40 |
| R137R77DRE80M4 | 2073 | 0.75KW | 0.69r/min | 9410N.m | 272kg | 42400N | 0.85 |
| R137R77DRE80M4 | 1839 | 0.75KW | 0.78r/min | 8260N.m | 272kg | 52800N | 0.95 |
| R137R77DRE80M4 | 1598 | 0.75KW | 0.90r/min | 7110N.m | 272kg | 55200N | 1.10 |
| R137R77DRE80M4 | 1397 | 0.75KW | 1.00r/min | 6320N.m | 272kg | 56500N | 1.25 |
| R137R77DRE80M4 | 1226 | 0.75KW | 1.20r/min | 5520N.m | 272kg | 57700N | 1.45 |
| R137R77DRE80M4 | 1090 | 0.75KW | 1.30r/min | 4930N.m | 272kg | 58500N | 1.60 |
| R137R77DRE80M4 | 951 | 0.75KW | 1.50r/min | 4300N.m | 272kg | 59200N | 1.85 |
| R137R77DRE80M4 | 831 | 0.75KW | 1.70r/min | 3700N.m | 272kg | 59800N | 2.20 |
| R137R77DRE80M4 | 730 | 0.75KW | 2.00r/min | 3220N.m | 272kg | 60200N | 2.50 |
R137R77DVE112M4缓速机类行：
RX137R77DVE112M4单级底脚安装斜齿轮减速电机
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