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R147R77DRN90M4
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R147R77DRN90M4减速运动机高压电机参数表：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DRN90M4 | 2211 | 1.1KW | 0.64r/min | 15000N.m | 456kg | 49600N | 0.85 |
| R147R77DRN90M4 | 1951 | 1.1KW | 0.73r/min | 13200N.m | 456kg | 62100N | 1.00 |
| R147R77DRN90M4 | 1705 | 1.1KW | 0.83r/min | 11400N.m | 456kg | 65500N | 1.15 |
| R147R77DRN90M4 | 1536 | 1.1KW | 0.92r/min | 10300N.m | 456kg | 67300N | 1.25 |
| R147R77DRN90M4 | 1329 | 1.1KW | 1.10r/min | 8920N.m | 456kg | 69200N | 1.45 |
| R147R77DRN90M4 | 1166 | 1.1KW | 1.20r/min | 7790N.m | 456kg | 70500N | 1.65 |
| R147R77DRN90M4 | 1029 | 1.1KW | 1.40r/min | 6850N.m | 456kg | 71500N | 1.90 |
| R147R77DRN90M4 | 889 | 1.1KW | 1.60r/min | 5940N.m | 456kg | 72300N | 2.20 |
| R147R77DRN90M4 | 784 | 1.1KW | 1.80r/min | 5220N.m | 456kg | 72800N | 2.50 |
| R147R77DRN90M4 | 695 | 1.1KW | 2.00r/min | 4600N.m | 456kg | 73200N | 2.80 |
R147R77DV112M4加速运动机电机的参数设置：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DV112M4 | 619 | 4KW | 2.40r/min | 15100N.m | 482kg | 48900N | 0.85 |
| R147R77DV112M4 | 558 | 4KW | 2.60r/min | 13600N.m | 482kg | 61400N | 0.95 |
| R147R77DV112M4 | 489 | 4KW | 3.00r/min | 11900N.m | 482kg | 64700N | 1.10 |
| R147R77DV112M4 | 415 | 4KW | 3.50r/min | 10100N.m | 482kg | 67600N | 1.30 |
R147R77DRN90M4降速机形式：
RX147R77DRN90M4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF147R77DRN90M4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
R147R77DRN90M4底脚的安装斜齿轮传动缓速调速电机R147FR77DRN90M4底脚、B5蝶阀法兰装斜传动齿轮加速运动电动机RF147R77DRN90M4B5法兰盘安装程序斜伞齿降速马达RZ147R77DRN90M4B14法兰盘重新安装斜传动齿轮加速运动无刷电机
R147R77DRN90M4减速时机启动马达重新安装的尺寸装配图
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