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R147R77DV80S4
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R147R77DV80S4加速运动机主轴电机叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DV80S4 | 4926 | 0.55KW | 0.28r/min | 16600N.m | 451kg | 26700N | 0.80 |
| R147R77DV80S4 | 4325 | 0.55KW | 0.32r/min | 14400N.m | 451kg | 56500N | 0.90 |
| R147R77DV80S4 | 3754 | 0.55KW | 0.37r/min | 12600N.m | 451kg | 63300N | 1.05 |
| R147R77DV80S4 | 3302 | 0.55KW | 0.42r/min | 11000N.m | 451kg | 66200N | 1.20 |
| R147R77DV80S4 | 2898 | 0.55KW | 0.48r/min | 9670N.m | 451kg | 68200N | 1.35 |
| R147R77DV80S4 | 2555 | 0.55KW | 0.54r/min | 8750N.m | 451kg | 69400N | 1.50 |
| R147R77DV80S4 | 2211 | 0.55KW | 0.62r/min | 7580N.m | 451kg | 70800N | 1.70 |
| R147R77DV80S4 | 1951 | 0.55KW | 0.71r/min | 6680N.m | 451kg | 71600N | 1.95 |
| R147R77DV80S4 | 1705 | 0.55KW | 0.81r/min | 5720N.m | 451kg | 72400N | 2.30 |
| R147R77DV80S4 | 1536 | 0.55KW | 0.90r/min | 5120N.m | 451kg | 72900N | 2.50 |
| R147R77DV80S4 | 1329 | 0.55KW | 1.00r/min | 4430N.m | 451kg | 73300N | 2.90 |
| R147R77DV80S4 | 1166 | 0.55KW | 1.20r/min | 3850N.m | 451kg | 73600N | 3.40 |
R147R77DRN71MS4加速机电动机叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DRN71MS4 | 9743 | 0.25KW | 0.13r/min | 15100N.m | 446kg | 48200N | 0.85 |
| R147R77DRN71MS4 | 8443 | 0.25KW | 0.15r/min | 12700N.m | 446kg | 63100N | 1.00 |
| R147R77DRN71MS4 | 7307 | 0.25KW | 0.18r/min | 11000N.m | 446kg | 66200N | 1.20 |
| R147R77DRN71MS4 | 6447 | 0.25KW | 0.20r/min | 9740N.m | 446kg | 68100N | 1.35 |
| R147R77DRN71MS4 | 5568 | 0.25KW | 0.23r/min | 8410N.m | 446kg | 69800N | 1.55 |
| R147R77DRN71MS4 | 4926 | 0.25KW | 0.26r/min | 7590N.m | 446kg | 70700N | 1.70 |
| R147R77DRN71MS4 | 4325 | 0.25KW | 0.30r/min | 6570N.m | 446kg | 71700N | 2.00 |
| R147R77DRN71MS4 | 3754 | 0.25KW | 0.35r/min | 5790N.m | 446kg | 72400N | 2.20 |
| R147R77DRN71MS4 | 3302 | 0.25KW | 0.39r/min | 5020N.m | 446kg | 72900N | 2.60 |
| R147R77DRN71MS4 | 2898 | 0.25KW | 0.45r/min | 4370N.m | 446kg | 73300N | 3.00 |
R147R77DV80S4减速时机性质：
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