R77齿轮减速箱电机详细信息
R77齿轮减速箱电机
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R77Y90M4减速机马达参数表：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77Y90M4 | 92.97 | 1.5KW | 15rpm | 930N.m | 59kg | 8750N | 0.90 |
| R77Y90M4 | 81.80 | 1.5KW | 17rpm | 810N.m | 59kg | 9930N | 1.00 |
| R77Y90M4 | 77.24 | 1.5KW | 19rpm | 770N.m | 59kg | 10300N | 1.05 |
| R77Y90M4 | 65.77 | 1.5KW | 22rpm | 655N.m | 59kg | 11200N | 1.25 |
| R77Y90M4 | 57.68 | 1.5KW | 25rpm | 575N.m | 59kg | 11700N | 1.40 |
| R77Y90M4 | 52.07 | 1.5KW | 27rpm | 520N.m | 59kg | 12000N | 1.55 |
| R77Y90M4 | 45.81 | 1.5KW | 31rpm | 455N.m | 59kg | 12300N | 1.80 |
| R77Y90M4 | 43.26 | 1.5KW | 33rpm | 430N.m | 59kg | 12400N | 1.90 |
| R77Y90M4 | 36.83 | 1.5KW | 39rpm | 365N.m | 59kg | 12600N | 2.20 |
| R77Y90M4 | 33.47 | 1.5KW | 43rpm | 335N.m | 59kg | 12700N | 2.40 |
| R77Y90M4 | 29.00 | 1.5KW | 49rpm | 290N.m | 59kg | 12500N | 2.80 |
| R77Y90M4 | 25.23 | 1.5KW | 57rpm | 250N.m | 59kg | 12000N | 3.10 |
| R77Y90M4 | 23.37 | 1.5KW | 61rpm | 230N.m | 59kg | 11700N | 3.50 |
| R77Y90M4 | 21.43 | 1.5KW | 67rpm | 210N.m | 59kg | 11400N | 3.80 |
| R77Y90M4 | 18.80 | 1.5KW | 76rpm | 188N.m | 59kg | 11000N | 4.10 |
R77Y100M4降速机伺服电机技术参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77Y100M4 | 65.77 | 2.2KW | 22rpm | 960N.m | 68kg | 6520N | 0.85 |
| R77Y100M4 | 57.68 | 2.2KW | 25rpm | 850N.m | 68kg | 9630N | 0.95 |
| R77Y100M4 | 52.07 | 2.2KW | 27rpm | 765N.m | 68kg | 10400N | 1.05 |
| R77Y100M4 | 45.81 | 2.2KW | 31rpm | 675N.m | 68kg | 11100N | 1.2 |
| R77Y100M4 | 43.26 | 2.2KW | 33rpm | 635N.m | 68kg | 11300N | 1.3 |
| R77Y100M4 | 36.83 | 2.2KW | 39rpm | 540N.m | 68kg | 11900N | 1.5 |
| R77Y100M4 | 33.47 | 2.2KW | 43rpm | 490N.m | 68kg | 12100N | 1.65 |
| R77Y100M4 | 29.00 | 2.2KW | 49rpm | 425N.m | 68kg | 12100N | 1.9 |
| R77Y100M4 | 25.23 | 2.2KW | 56rpm | 370N.m | 68kg | 11600N | 2.1 |
| R77Y100M4 | 23.37 | 2.2KW | 61rpm | 340N.m | 68kg | 11400N | 2.4 |
| R77Y100M4 | 21.43 | 2.2KW | 66rpm | 315N.m | 68kg | 11100N | 2.6 |
| R77Y100M4 | 18.80 | 2.2KW | 76rpm | 275N.m | 68kg | 10700N | 2.8 |
| R77Y100M4 | 17.82 | 2.2KW | 80rpm | 260N.m | 68kg | 10600N | 3 |
| R77Y100M4 | 15.60 | 2.2KW | 91rpm | 225N.m | 68kg | 10200N | 3.2 |
| R77Y100M4 | 14.05 | 2.2KW | 101rpm | 205N.m | 68kg | 9880N | 3.5 |
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