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R77R37DR63MS4减速机无刷电机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77R37DR63MS4 | 1303 | 0.12KW | 1.10r/min | 930N.m | 50kg | 8660N | 0.85 |
| R77R37DR63MS4 | 1124 | 0.12KW | 1.20r/min | 795N.m | 50kg | 10100N | 1.05 |
| R77R37DR63MS4 | 1047 | 0.12KW | 1.30r/min | 740N.m | 50kg | 10600N | 1.10 |
| R77R37DR63MS4 | 915 | 0.12KW | 1.50r/min | 635N.m | 50kg | 11300N | 1.30 |
| R77R37DR63MS4 | 1218 | 0.12KW | 1.10r/min | 820N.m | 50kg | 9910N | 1.00 |
| R77R37DR63MS4 | 1084 | 0.12KW | 1.30r/min | 740N.m | 50kg | 10600N | 1.10 |
| R77R37DR63MS4 | 940 | 0.12KW | 1.50r/min | 660N.m | 50kg | 11200N | 1.25 |
| R77R37DR63MS4 | 821 | 0.12KW | 1.70r/min | 520N.m | 50kg | 12000N | 1.55 |
| R77R37DR63MS4 | 731 | 0.12KW | 1.90r/min | 475N.m | 50kg | 12200N | 1.70 |
| R77R37DR63MS4 | 646 | 0.12KW | 2.10r/min | 455N.m | 50kg | 12300N | 1.80 |
| R77R37DR63MS4 | 520 | 0.12KW | 2.60r/min | 375N.m | 50kg | 12600N | 2.20 |
| R77R37DR63MS4 | 451 | 0.12KW | 3.10r/min | 320N.m | 50kg | 12700N | 2.50 |
| R77R37DR63MS4 | 422 | 0.12KW | 3.30r/min | 300N.m | 50kg | 12800N | 2.70 |
| R77R37DR63MS4 | 365 | 0.12KW | 3.80r/min | 255N.m | 50kg | 12900N | 3.20 |
R77R37DT80K4滑行机电动机规格：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77R37DT80K4 | 276 | 0.55KW | 5.00r/min | 970N.m | 59.5kg | 6200N | 0.85 |
| R77R37DT80K4 | 236 | 0.55KW | 5.80r/min | 820N.m | 59.5kg | 9850N | 1.00 |
| R77R37DT80K4 | 221 | 0.55KW | 6.20r/min | 770N.m | 59.5kg | 10300N | 1.05 |
| R77R37DT80K4 | 186 | 0.55KW | 7.40r/min | 645N.m | 59.5kg | 11300N | 1.25 |
R77R37DR63MS4速机械设备机方式：
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RXF77R37DR63MS4减速机电动机单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
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