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R87DR80MK4
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R87DR80MK4减速机减速机叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87DR80MK4 | 246.54 | 0.37KW | 3.7rpm | 960N.m | 73.5kg | 20000N | 1.6 |
| R87DR80MK4 | 216.54 | 0.37KW | 4.2rpm | 840N.m | 73.5kg | 20000N | 1.85 |
| R87DR80MK4 | 205.71 | 0.37KW | 4.4rpm | 800N.m | 73.5kg | 20000N | 1.95 |
| R87DR80MK4 | 181.77 | 0.37KW | 5rpm | 705N.m | 73.5kg | 20000N | 2.2 |
| R87DR80MK4 | 155.34 | 0.37KW | 5.8rpm | 605N.m | 73.5kg | 20000N | 2.6 |
| R87DR80MK4 | 142.41 | 0.37KW | 6.4rpm | 555N.m | 73.5kg | 20000N | 2.8 |
R87DR80N4减速时机电机的叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87DR80N4 | 246.54 | 0.55KW | 5.6rpm | 930N.m | 78kg | 20000N | 1.65 |
| R87DR80N4 | 216.54 | 0.55KW | 6.4rpm | 820N.m | 78kg | 20000N | 1.9 |
| R87DR80N4 | 205.71 | 0.55KW | 6.7rpm | 780N.m | 78kg | 20000N | 2 |
| R87DR80N4 | 181.77 | 0.55KW | 7.6rpm | 690N.m | 78kg | 20000N | 2.2 |
| R87DR80N4 | 155.34 | 0.55KW | 8.9rpm | 590N.m | 78kg | 20000N | 2.6 |
| R87DR80N4 | 142.41 | 0.55KW | 9.7rpm | 540N.m | 78kg | 20000N | 2.9 |
| R87DR80N4 | 124.97 | 0.55KW | 11rpm | 475N.m | 78kg | 20000N | 3.3 |
| R87DR80N4 | 118.43 | 0.55KW | 12rpm | 450N.m | 78kg | 20000N | 3.4 |
| R87DR80N4 | 103.65 | 0.55KW | 13rpm | 390N.m | 78kg | 20000N | 3.9 |
R87DR80MK4加速运行为电动伸缩机类：
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