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型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R97R57DVE71S4	1733	0.25KW	0.75r/min	2840N.m	129kg	22000 N	1.05
R97R57DVE71S4	1623	0.25KW	0.80r/min	2650N.m	129kg	23200N	1.15
R97R57DVE71S4	1823	0.25KW	0.71r/min	2960N.m	129kg	21100N	1.00
R97R57DVE71S4	1583	0.25KW	0.82r/min	2570N.m	129kg	23700 N	1.15
R97R57DVE71S4	1396	0.25KW	0.93r/min	2230N.m	129kg	25400N	1.35
R97R57DVE71S4	1228	0.25KW	1.10r/min	1940N.m	129kg	26600N	1.55
R97R57DVE71S4	1069	0.25KW	1.20r/min	1750N.m	129kg	27300N	1.70
R97R57DVE71S4	938	0.25KW	1.40r/min	1520N.m	129kg	27600N	1.95
R97R57DVE71S4	632	0.25KW	2.10r/min	990N.m	129kg	28200N	3.00
R97R57DVE71S4	824	0.25KW	1.60r/min	1300N.m	129kg	27900N	2.30
R97R57DVE71S4	737	0.25KW	1.80r/min	1160N.m	129kg	28100N	2.60

R97R57DRE100LS4缓速机三相电机性能参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R97R57DRE100LS4	209	2.2KW	6.80r/min	2840N.m	151kg	22000N	1.05

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