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RF137R77DRS112M4
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RF137R77DRS112M4缓速机伺服电机参数表：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF137R77DRS112M4 | 381 | 4KW | 3.80r/min | 9300N.m | 302kg | 44400N | 0.85 |
| RF137R77DRS112M4 | 323 | 4KW | 4.50r/min | 7890N.m | 302kg | 53600N | 1.00 |
| RF137R77DRS112M4 | 291 | 4KW | 5.00r/min | 7100N.m | 302kg | 55200N | 1.15 |
| RF137R77DRS112M4 | 255 | 4KW | 5.70r/min | 6210N.m | 302kg | 56700N | 1.30 |
| RF137R77DRS112M4 | 223 | 4KW | 6.50r/min | 5440N.m | 302kg | 57800N | 1.45 |
| RF137R77DRS112M4 | 376 | 4KW | 3.90r/min | 9290N.m | 302kg | 44600N | 0.85 |
| RF137R77DRS112M4 | 339 | 4KW | 4.30r/min | 8360N.m | 302kg | 52400N | 0.95 |
| RF137R77DRS112M4 | 297 | 4KW | 4.90r/min | 7320N.m | 302kg | 54800N | 1.10 |
RF137R77DR63M4减慢速度机同步电机因素：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF137R77DR63M4 | 12921 | 0.12KW | 0.11r/min | 8050N.m | 261.5kg | 53300N | 1.00 |
| RF137R77DR63M4 | 11712 | 0.12KW | 0.12r/min | 7250N.m | 261.5kg | 54900N | 1.10 |
| RF137R77DR63M4 | 10573 | 0.12KW | 0.13r/min | 6390N.m | 261.5kg | 56400N | 1.25 |
| RF137R77DR63M4 | 8784 | 0.12KW | 0.16r/min | 5020N.m | 261.5kg | 58400N | 1.60 |
| RF137R77DR63M4 | 7479 | 0.12KW | 0.18r/min | 4090N.m | 261.5kg | 59400N | 1.95 |
| RF137R77DR63M4 | 6559 | 0.12KW | 0.21r/min | 4060N.m | 261.5kg | 59400N | 1.95 |
| RF137R77DR63M4 | 5834 | 0.12KW | 0.24r/min | 3190N.m | 261.5kg | 60200N | 2.50 |
| RF137R77DR63M4 | 5116 | 0.12KW | 0.27r/min | 3160N.m | 261.5kg | 60200N | 2.50 |
RF137R77DRS112M4滑行机形式：
RX137R77DRS112M4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF137R77DRS112M4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
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