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RF147R77DR80N4
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RF147R77DR80N4降速机电机的主要参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF147R77DR80N4 | 3302 | 0.75KW | 0.43r/min | 14600N.m | 452kg | 54100N | 0.90 |
| RF147R77DR80N4 | 2898 | 0.75KW | 0.50r/min | 12800N.m | 452kg | 62900N | 1.00 |
| RF147R77DR80N4 | 2555 | 0.75KW | 0.56r/min | 11600N.m | 452kg | 65300N | 1.10 |
| RF147R77DR80N4 | 2211 | 0.75KW | 0.65r/min | 10000N.m | 452kg | 67700N | 1.30 |
| RF147R77DR80N4 | 1951 | 0.75KW | 0.74r/min | 8860N.m | 452kg | 69300N | 1.45 |
| RF147R77DR80N4 | 1705 | 0.75KW | 0.84r/min | 7610N.m | 452kg | 70700N | 1.70 |
| RF147R77DR80N4 | 1536 | 0.75KW | 0.93r/min | 6830N.m | 452kg | 71500N | 1.90 |
| RF147R77DR80N4 | 1329 | 0.75KW | 1.10r/min | 5910N.m | 452kg | 72300N | 2.20 |
| RF147R77DR80N4 | 1166 | 0.75KW | 1.20r/min | 5150N.m | 452kg | 72800N | 2.50 |
RF147R77DRE100L4减慢速度机直流无刷电机参数指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF147R77DRE100L4 | 889 | 3KW | 1.60r/min | 16200N.m | 471kg | 33100N | 0.80 |
| RF147R77DRE100L4 | 784 | 3KW | 1.90r/min | 14200N.m | 471kg | 58800N | 0.90 |
| RF147R77DRE100L4 | 695 | 3KW | 2.10r/min | 12600N.m | 471kg | 63300N | 1.05 |
| RF147R77DRE100L4 | 619 | 3KW | 2.40r/min | 11300N.m | 471kg | 65700N | 1.15 |
| RF147R77DRE100L4 | 558 | 3KW | 2.60r/min | 10200N.m | 471kg | 67500N | 1.25 |
RF147R77DR80N4减速运动机类型的：
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