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RX87DVE90L4
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RX87DVE90L4减速机主轴电机性能指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RX87DVE90L4 | 181.77 | 1.5KW | 3.7rpm | 1820N.m | 86kg | 13200N | 0.85 |
| RX87DVE90L4 | 155.34 | 1.5KW | 4.2rpm | 1550N.m | 86kg | 16900N | 1 |
| RX87DVE90L4 | 142.41 | 1.5KW | 4.4rpm | 1420N.m | 86kg | 17700N | 1.1 |
| RX87DVE90L4 | 124.97 | 1.5KW | 5rpm | 1250N.m | 86kg | 18700N | 1.25 |
| RX87DVE90L4 | 118.43 | 1.5KW | 5.8rpm | 1180N.m | 86kg | 19000N | 1.3 |
| RX87DVE90L4 | 103.65 | 1.5KW | 3.7rpm | 1030N.m | 86kg | 19700N | 1.5 |
| RX87DVE90L4 | 93.38 | 1.5KW | 4.2rpm | 930N.m | 86kg | 20000N | 1.65 |
| RX87DVE90L4 | 81.92 | 1.5KW | 4.4rpm | 820N.m | 86kg | 20000N | 1.9 |
| RX87DVE90L4 | 72.57 | 1.5KW | 5rpm | 725N.m | 86kg | 20000N | 2.1 |
| RX87DVE90L4 | 63.68 | 1.5KW | 5.8rpm | 635N.m | 86kg | 20000N | 2.4 |
| RX87DVE90L4 | 60.35 | 1.5KW | 6.4rpm | 600N.m | 86kg | 20000N | 2.6 |
| RX87DVE90L4 | 52.82 | 1.5KW | 6.4rpm | 525N.m | 86kg | 20000N | 2.9 |
| RX87DVE90L4 | 47.58 | 1.5KW | 6.4rpm | 475N.m | 86kg | 20000N | 3.2 |
| RX87DVE90L4 | 41.74 | 1.5KW | 6.4rpm | 415N.m | 86kg | 20000N | 3.7 |
| RX87DVE90L4 | 36.84 | 1.5KW | 6.4rpm | 365N.m | 86kg | 20000N | 4.2 |
RX87DRE90L4加速机伺服电机基本参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RX87DRE90L4 | 124.97 | 2.2KW | 11rpm | 1840N.m | 96kg | 11700N | 0.85 |
| RX87DRE90L4 | 118.43 | 2.2KW | 12rpm | 1740N.m | 96kg | 15400N | 0.9 |
| RX87DRE90L4 | 103.65 | 2.2KW | 14rpm | 1520N.m | 96kg | 17100N | 1 |
| RX87DRE90L4 | 93.38 | 2.2KW | 15rpm | 1370N.m | 96kg | 18000N | 1.15 |
| RX87DRE90L4 | 81.92 | 2.2KW | 17rpm | 1200N.m | 96kg | 18900N | 1.3 |
| RX87DRE90L4 | 72.57 | 2.2KW | 20rpm | 1060N.m | 96kg | 19600N | 1.45 |
| RX87DRE90L4 | 63.68 | 2.2KW | 22rpm | 930N.m | 96kg | 20000N | 1.65 |
| RX87DRE90L4 | 60.35 | 2.2KW | 24rpm | 880N.m | 96kg | 20000N | 1.75 |
| RX87DRE90L4 | 52.82 | 2.2KW | 27rpm | 775N.m | 96kg | 20000N | 2 |
| RX87DRE90L4 | 47.58 | 2.2KW | 30rpm | 700N.m | 96kg | 20000N | 2.2 |
| RX87DRE90L4 | 41.74 | 2.2KW | 34rpm | 615N.m | 96kg | 19800N | 2.5 |
| RX87DRE90L4 | 36.84 | 2.2KW | 39rpm | 540N.m | 96kg | 19100N | 2.8 |
| RX87DRE90L4 | 32.66 | 2.2KW | 44rpm | 480N.m | 96kg | 18500N | 3.2 |
| RX87DRE90L4 | 34.4 | 2.2KW | 41rpm | 505N.m | 96kg | 18800N | 3 |
| RX87DRE90L4 | 31.4 | 2.2KW | 45rpm | 460N.m | 96kg | 18300N | 3.4 |
| RX87DRE90L4 | 27.84 | 2.2KW | 51rpm | 410N.m | 96kg | 17600N | 3.8 |
| RX87DRE90L4 | 23.4 | 2.2KW | 61rpm | 345N.m | 96kg | 16700N | 4.5 |
| RX87DRE90L4 | 21.51 | 2.2KW | 66rpm | 315N.m | 96kg | 16300N | 4.7 |
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