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S67DV112M4减速机伺服电机参数表：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S67DV112M4	17.28	4KW	84.0rpm	405N.m	72kg	3910N	0.85
S67DV112M4	15.60	4KW	94.0rpm	370N.m	72kg	4270N	0.90
S67DV112M4	13.73	4KW	106rpm	325N.m	72kg	4510N	1.05
S67DV112M4	12.96	4KW	113rpm	305N.m	72kg	4520N	1.10
S67DV112M4	11.03	4KW	132rpm	260N.m	72kg	4530N	1.30
S67DV112M4	10.03	4KW	146rpm	240N.m	72kg	4520N	1.40
S67DV112M4	8.69	4KW	168rpm	205N.m	72kg	4480N	1.60
S67DV112M4	7.56	4KW	193rpm	182N.m	72kg	4420N	1.60

S67DRN112M4加速机马达数据：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S67DRN112M4	17.28	4KW	84.0rpm	405N.m	72kg	3910N	0.85
S67DRN112M4	15.60	4KW	94.0rpm	370N.m	72kg	4270N	0.90
S67DRN112M4	13.73	4KW	106rpm	325N.m	72kg	4510N	1.05
S67DRN112M4	12.96	4KW	113rpm	305N.m	72kg	4520N	1.10
S67DRN112M4	11.03	4KW	132rpm	260N.m	72kg	4530N	1.30
S67DRN112M4	10.03	4KW	146rpm	240N.m	72kg	4520N	1.40
S67DRN112M4	8.69	4KW	168rpm	205N.m	72kg	4480N	1.60
S67DRN112M4	7.56	4KW	193rpm	182N.m	72kg	4420N	1.60

S67DV112M4加速器自因素种类：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..块实心轴安裝斜齿轮传动伞齿轮蜗杆减慢速度机SAF..DR..是B5活套法兰装置新款斜齿轮轴涡杆蜗杆缓速机SAZ..DR..是B14法兰片实心轴安装程序斜伞齿轮涡杆蜗杆低速机SF..DR..是B5卡箍安裝斜传动齿轮伞齿轮蜗杆降速机SH..DR..是实心轴拧紧盘布置斜小齿轮蜗杆蜗杆加速运动机SHF..DR..是B5卡箍块实心轴拉紧盘组装斜伞齿齿轮蜗杆加速机SHZ..DR..是B14法兰部空腔轴伸缩盘的安装斜轮齿蜗杆蜗杆加速运动机

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