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S77DV71D4减速机直流无刷电机叁数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77DV71D4	256.47	0.37KW	3.50rpm	635N.m	60.5kg	15600N	2.00
S77DV71D4	225.26	0.37KW	4.00rpm	565N.m	60.5kg	15800N	2.20
S77DV71D4	214.00	0.37KW	4.20rpm	540N.m	60.5kg	15900N	2.30

S77DV71MS4降速机无刷电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77DV71MS4	256.47	0.37KW	3.50rpm	635N.m	60.5kg	15600N	2.00
S77DV71MS4	225.26	0.37KW	4.00rpm	565N.m	60.5kg	15800N	2.20
S77DV71MS4	214.00	0.37KW	4.20rpm	540N.m	60.5kg	15900N	2.30

S77DV71D4减速运动齿圈箱类型的：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

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