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S87DR112M4减速机伺服电机基本参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S87DR112M4	123.48	4KW	12.0rpm	2440N.m	146kg	27600N	0.85
S87DR112M4	110.40	4KW	13.0rpm	2200N.m	146kg	28100N	0.90
S87DR112M4	99.26	4KW	15.0rpm	1990N.m	146kg	28500N	1.00
S87DR112M4	86.15	4KW	17.0rpm	1740N.m	146kg	28800N	1.10
S87DR112M4	77.14	4KW	19.0rpm	1570N.m	146kg	29100N	1.15
S87DR112M4	70.43	4KW	21.0rpm	1610N.m	146kg	29000N	1.00
S87DR112M4	64.27	4KW	23.0rpm	1480N.m	146kg	29200N	1.10
S87DR112M4	57.00	4KW	26.0rpm	1310N.m	146kg	29400N	1.20
S87DR112M4	47.91	4KW	30.0rpm	1110N.m	146kg	29600N	1.45
S87DR112M4	44.03	4KW	33.0rpm	1020N.m	146kg	29700N	1.55
S87DR112M4	39.10	4KW	37.0rpm	910N.m	146kg	29700N	1.75
S87DR112M4	34.96	4KW	42.0rpm	820N.m	146kg	29700N	1.95
S87DR112M4	31.43	4KW	46.0rpm	740N.m	146kg	28900N	2.20
S87DR112M4	27.28	4KW	54.0rpm	645N.m	146kg	28000N	2.50
S87DR112M4	25.50	4KW	57.0rpm	615N.m	146kg	26400N	2.00

S87DT112M4减速时机调速电机指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S87DT112M4	123.48	4KW	12.0rpm	2440N.m	146kg	27600N	0.85
S87DT112M4	110.40	4KW	13.0rpm	2200N.m	146kg	28100N	0.90
S87DT112M4	99.26	4KW	15.0rpm	1990N.m	146kg	28500N	1.00
S87DT112M4	86.15	4KW	17.0rpm	1740N.m	146kg	28800N	1.10
S87DT112M4	77.14	4KW	19.0rpm	1570N.m	146kg	29100N	1.15
S87DT112M4	70.43	4KW	21.0rpm	1610N.m	146kg	29000N	1.00
S87DT112M4	64.27	4KW	23.0rpm	1480N.m	146kg	29200N	1.10
S87DT112M4	57.00	4KW	26.0rpm	1310N.m	146kg	29400N	1.20
S87DT112M4	47.91	4KW	30.0rpm	1110N.m	146kg	29600N	1.45
S87DT112M4	44.03	4KW	33.0rpm	1020N.m	146kg	29700N	1.55
S87DT112M4	39.10	4KW	37.0rpm	910N.m	146kg	29700N	1.75
S87DT112M4	34.96	4KW	42.0rpm	820N.m	146kg	29700N	1.95
S87DT112M4	31.43	4KW	46.0rpm	740N.m	146kg	28900N	2.20
S87DT112M4	27.28	4KW	54.0rpm	645N.m	146kg	28000N	2.50
S87DT112M4	25.50	4KW	57.0rpm	615N.m	146kg	26400N	2.00

S87DR112M4电动三轮机缓速器款式：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..空芯轴按装斜齿轮传动蜗轮蜗杆蜗杆降速机SAF..DR..是B5法兰片按装品牌斜蜗轮蜗杆蜗杆蜗轮蜗杆蜗杆加速机SAZ..DR..是B14法兰片空芯轴装配斜齿轴蜗杆蜗杆减速运动机SF..DR..是B5法兰部配置斜伞齿伞齿轮蜗杆滑行机SH..DR..是实心轴夹紧盘连接斜轮齿齿轮蜗杆降速机SHF..DR..是B5活套法兰空腔轴紧锁盘重新安装斜小齿轮蜗轮蜗杆蜗杆缓速机SHZ..DR..是B14法兰部实心轴拧紧盘安裝斜传动齿轮蜗杆蜗杆减速时机

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S系统低速机技术应用成功案例表现：

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