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S87DRS132M4减速机电机的参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S87DRS132M4	77.14	5.5KW	19.0rpm	2160N.m	160kg	28200N	0.85
S87DRS132M4	57.00	5.5KW	26.0rpm	1810N.m	160kg	28700N	0.90
S87DRS132M4	47.91	5.5KW	30.0rpm	1530N.m	160kg	29100N	1.05
S87DRS132M4	64.00	5.5KW	23.0rpm	1810N.m	160kg	28700N	0.95
S87DRS132M4	44.03	5.5KW	33.0rpm	1410N.m	160kg	29200N	1.15
S87DRS132M4	39.10	5.5KW	37.0rpm	1260N.m	160kg	29100N	1.25
S87DRS132M4	34.96	5.5KW	42.0rpm	1130N.m	160kg	28500N	1.40
S87DRS132M4	31.43	5.5KW	46.0rpm	1020N.m	160kg	27900N	1.55
S87DRS132M4	27.28	5.5KW	53.0rpm	890N.m	160kg	27100N	1.80
S87DRS132M4	25.50	5.5KW	57.0rpm	850N.m	160kg	25200N	1.45
S87DRS132M4	21.43	5.5KW	68.0rpm	715N.m	160kg	24400N	1.70
S87DRS132M4	19.70	5.5KW	74.0rpm	660N.m	160kg	24000N	1.85
S87DRS132M4	17.49	5.5KW	83.0rpm	585N.m	160kg	23400N	2.10
S87DRS132M4	15.64	5.5KW	93.0rpm	525N.m	160kg	22900N	2.40
S87DRS132M4	14.06	5.5KW	103rpm	475N.m	160kg	22400N	2.60
S87DRS132M4	12.21	5.5KW	119rpm	410N.m	160kg	21700N	3.00
S87DRS132M4	10.93	5.5KW	133rpm	370N.m	160kg	21100N	3.30

S87DM132M4减速运动机直流电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S87DM132M4	77.14	5.5KW	19.0rpm	2160N.m	160kg	28200N	0.85
S87DM132M4	57.00	5.5KW	26.0rpm	1810N.m	160kg	28700N	0.90
S87DM132M4	47.91	5.5KW	30.0rpm	1530N.m	160kg	29100N	1.05
S87DM132M4	64.00	5.5KW	23.0rpm	1810N.m	160kg	28700N	0.95
S87DM132M4	44.03	5.5KW	33.0rpm	1410N.m	160kg	29200N	1.15
S87DM132M4	39.10	5.5KW	37.0rpm	1260N.m	160kg	29100N	1.25
S87DM132M4	34.96	5.5KW	42.0rpm	1130N.m	160kg	28500N	1.40
S87DM132M4	31.43	5.5KW	46.0rpm	1020N.m	160kg	27900N	1.55
S87DM132M4	27.28	5.5KW	53.0rpm	890N.m	160kg	27100N	1.80
S87DM132M4	25.50	5.5KW	57.0rpm	850N.m	160kg	25200N	1.45
S87DM132M4	21.43	5.5KW	68.0rpm	715N.m	160kg	24400N	1.70
S87DM132M4	19.70	5.5KW	74.0rpm	660N.m	160kg	24000N	1.85
S87DM132M4	17.49	5.5KW	83.0rpm	585N.m	160kg	23400N	2.10
S87DM132M4	15.64	5.5KW	93.0rpm	525N.m	160kg	22900N	2.40
S87DM132M4	14.06	5.5KW	103rpm	475N.m	160kg	22400N	2.60
S87DM132M4	12.21	5.5KW	119rpm	410N.m	160kg	21700N	3.00
S87DM132M4	10.93	5.5KW	133rpm	370N.m	160kg	21100N	3.30

S87DRS132M4传动齿轮低速箱减速机类型、：

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SA..DR..实心轴按照斜齿轮轴蜗杆蜗杆减速时机SAF..DR..是B5法兰部按装新款斜伞齿轮伞齿轮蜗杆减速时机SAZ..DR..是B14法兰部实心轴装配斜轮齿蜗轮蜗杆蜗杆滑行机SF..DR..是B5法兰片连接斜齿轮传动齿轮蜗杆降速机SH..DR..是中空轴夹紧盘装有斜小齿轮蜗轮蜗杆蜗杆减速时机SHF..DR..是B5法兰片块实心轴伸缩盘重新安装斜伞齿蜗轮蜗杆蜗杆降速机SHZ..DR..是B14卡箍漏空轴夹紧盘安装使用斜齿圈伞齿轮蜗杆低速机

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