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SF87Y80M4减速机发电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SF87Y80M4	288.00	0.75KW	5.00rpm	1010N.m	116kg	29700N	2.20
SF87Y80M4	258.18	0.75KW	5.60rpm	910N.m	116kg	29800N	2.50
SF87Y80M4	222.40	0.75KW	6.40rpm	800N.m	116kg	29800N	2.80
SF87Y80M4	202.96	0.75KW	7.10rpm	735N.m	116kg	29900N	3.10

SF87Y90M4减速时机伺服电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SF87Y90M4	288.00	1.5KW	5.00rpm	2030N.m	123kg	28400N	1.10
SF87Y90M4	258.18	1.5KW	5.50rpm	1830N.m	123kg	28700N	1.25
SF87Y90M4	222.40	1.5KW	6.40rpm	1600N.m	123kg	29000N	1.40
SF87Y90M4	202.96	1.5KW	7.00rpm	1470N.m	123kg	29200N	1.55
SF87Y90M4	180.00	1.5KW	7.90rpm	1320N.m	123kg	29400N	1.65
SF87Y90M4	151.30	1.5KW	9.40rpm	1120N.m	123kg	29600N	1.90
SF87Y90M4	139.05	1.5KW	10.0rpm	1040N.m	123kg	29700N	2.00
SF87Y90M4	123.48	1.5KW	12.0rpm	930N.m	123kg	29700N	2.20
SF87Y90M4	111.40	1.5KW	13.0rpm	840N.m	123kg	29800N	2.40
SF87Y90M4	99.26	1.5KW	14.0rpm	760N.m	123kg	29900N	2.60

SF87伺服电机减速时器方式：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..漏空轴布置斜齿轮传动蜗轮蜗杆蜗杆缓速机SAF..DR..是B5蝶阀法兰装配材质斜伞齿轮伞齿轮蜗杆加速机SAZ..DR..是B14法兰部实心轴的安装斜小齿轮涡杆蜗杆减速时机SF..DR..是B5卡箍装设斜涡杆蜗杆涡杆蜗杆低速机SH..DR..是漏空轴拧紧盘布置斜齿圈伞齿轮蜗杆减慢速度机SHF..DR..是B5卡箍漏空轴拧紧盘安装使用斜传动齿轮涡杆蜗杆缓速机SHZ..DR..是B14法兰部空腔轴夹紧盘安装使用斜传动齿轮伞齿轮蜗杆加速机

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